Кот и собака переходят Радужный мост и возвращаются в земной мир в человеческом обличье?! Чон У живет один. Когда ему было двадцать, несчастный случай лишил его всего, что он любил: он потерял не только родителей, но даже собаку и кошку Чоко и... Больше Милка, которых воспитывал с детства. Однажды вечером, вернувшись домой с работы в кафе своего дяди, его беспокоят два красивых незнакомца, стучащихся в его дверь. К его недоверию, они утверждают, что это «Шоко и молоко»! Однако они могут это доказать: и, услышав их воспоминания о прежних временах вместе, Чон У понимает, что его действительно посетили два любимых товарища его юности, перевоплотившиеся в человеческий облик. Чоко и Милк удобно устроились в доме Чон У, и все трое снова наслаждаются теплом и любовью, которых они так жаждали после жестокой разлуки. Но в их возобновленной совместной жизни есть новые измерения, и их ждут удивительные открытия в сфере дружбы и любви...